ROS রোবট আর্ম ডেভেলপমেন্ট কিট (FS_ARMRobot) হল বিশ্ববিদ্যালয় শিক্ষা এবং গবেষণার জন্য বেইজিং হুয়াকিং ভিজন এজুকেশন টেকনোলজি কোং লিমিটেড দ্বা এই প্ল্যাটফর্মটিতে রোবটিক বাহু সহ একটি সর্বদিকীয় মডেল রোবট এবং প্রশিক্ষণ অ্যাপ্লিকেশন সাইট রয়েছে যা বিশ্ববিদ্যালয় এম্বেডেড

• মডিউলার

• মজার

• সমস্ত ওপেন সোর্স

• বিস্তৃত অভিযোজন

• বুদ্ধিমান

• বিভিন্ন প্ল্যাটফর্মে জড়িত হতে পারেন

● নিখুঁত প্রযুক্তিগত তথ্য এবং প্রযুক্তিগত সহায়তা

Cortex-M4 ডেভেলপমেন্ট প্ল্যাটফর্ম পরীক্ষা

GPIO ইনপুট আউটপুট পরীক্ষা; SysTick সিস্টেম টিকিং পরীক্ষা; UART সিরিয়াল পোর্ট ডেটা ট্রান্সমিশন পরীক্ষা; সাধারণ টাইমার গণনা পরীক্ষা; ওর্টোগ্যান্ড ডিস্ক ইনপুট ক্যাপচার পরীক্ষা; PWM ডিসি মোটর ড্রাইভ পরীক্ষা; A / D মডুল রূপান্তর পরীক্ষা; I2C বাস চালিত পরীক্ষা; SPI সিরিয়াল পেরিফায়ার ডিজাইন; সরাসরি মেমরি অ্যাক্সেস পরীক্ষা (ডিএমএ); ফ্ল্যাশ ডেটা স্টোরেজ পরীক্ষা; PID নিয়ন্ত্রণ নিয়ন্ত্রণ পরীক্ষা; MPU6050 অভ্যন্তরীণ DMP ফার্মওয়্যার পোর্টেশন সমাধান; OLED প্রদর্শন পরীক্ষা; MPU6050 ড্রাইভ পরীক্ষা; QMC5883L ড্রাইভ পরীক্ষা; ESP-32S ওয়াইফাই ট্রান্সমিশন পরীক্ষা; এ / ডি মডুল রূপান্তর পরীক্ষা (সিসিডি ক্যামেরা);

2. রাসবেরি পাই অংশ

উবুন্টু ডেভেলপমেন্ট এনভাইরনমেন্ট OpenWRT ডেভেলপমেন্ট পরিবেশ নির্মাণ পরীক্ষা; OpenWRT উন্নয়ন পরীক্ষা; ROS উন্নয়ন পরিবেশ নির্মাণ পরীক্ষা; ROS সিস্টেম ফ্রেমওয়ার্ক এবং মৌলিক ধারণা; ROS নোড সাবস্ক্রিপশন এবং বার্তা পাঠানোর পরীক্ষা; ROS সিস্টেম এবং চ্যাসি সঙ্গে যোগাযোগ বাস্তবায়ন; কীবোর্ড নিয়ন্ত্রণ এক্সপ্লোরার সংখ্যা ভারসাম্য গাড়ি; এক্সপ্লোরার ভারসাম্য গাড়ি তথ্য পেতে; 2D লেজার সেন্সর উন্নয়ন; স্বয়ংক্রিয় নেভিগেশন (লেজার রাডার) সঙ্গে রোবট অভ্যন্তরীণ মানচিত্র নির্মাণ; OpenCV প্রতিস্থাপন পরীক্ষা; OpenCV লেবেল সনাক্তকরণ পরীক্ষা; ROS সিস্টেম সহজ রোবট সিমুলেশন;

3. রোবট বাহু অংশ

রোবট বাহু সফটওয়্যার পরিবেশ নির্মাণ; রোবোটিক আর্ম হুডার মেশিন কনফিগারেশন; 3D সিমুলেশন; Moveit ব্যবহার করে রোবটিক বাহু পরিচালনা; রোবট বাহু বস্তু ধরা;

4. অ্যান্ড্রয়েড পরীক্ষা

অ্যান্ড্রয়েড ডেভেলপমেন্ট পরিবেশ; স্মার্ট গাড়ি উন্নয়ন প্রক্রিয়া; স্মার্ট গাড়ি অ্যাপ্লিকেশন উন্নয়ন বিস্তারিত;